Почему мы почитаем только ангелов и святых, но не другие творения или предметы?

Потому, что они связаны с Божественной личностью нашего Спасителя Иисуса Христа, а также потому, что ангелы и святые угодники являют собой единственно вечную ценность личности. Любое другое творение имеет лишь временную, преходящую ценность.

В чем главное значение икон ангелов и святых угодников?

Они показывают нам власть Высшей силы над силами природы.

Нельзя отречься от мира и прийти в состояние духовного созерцания, оставаясь в мире. Ибо доколе страсти не утишатся, нельзя стяжать мира душевного. Но страсти не утишаться, доколе нас окружают предметы, возбуждающие страсти.