История любого кафедрального собора обычно ярко воплощает в себе историю города и всей епархии. Калужский кафедральный собор относительно молод (рубежа XVIII - XIX вв.), но настолько же молода и сама епархия, учреждённая лишь в 1799 г. Впрочем, Троицкий храм на месте ныне стоящего собора впервые упоминается ещё в начале XVII века, и место это - самое важное в жизни города, его "ядро",бывший кремль. Около 200 лет стоит нынешний собор - но ещё столько же насчитывает история тех деревянных и каменных Троицких храмов, что стояли в разное время на его месте.